Etimología y división El término psalmos, salmo (de psalló, pulsar un instrumento de cuerda, el psalterion), designa en griego un poema que se recita con acompañamiento musical. Traduce el hebreo mizmór (de zamar, cantar), más neutral en cuanto a género. Psalmos, en efecto, tiene un matiz de canto de alabanza de que carece el hebreo, y no abarca todas las unidades del salterio.